Архипкин, А. В., В. И. Комченков, Д. Н. Корольков, В. Ф. Петров, С. Б. Симонов, и А. И. Терентьев. Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения. Труды СПИИРАН, т. 2, вып. 45, Apr. 2016, сс. 116-29, DOI:10.15622/sp.45.7.