Прокопенко, Н. Н., Н. И. Чернов, и В. Я. Югай. Синтез K-значных цифровых IP-модулей для роботов и датчиковых систем на основе линейных преобразований токовых логических сигналов. Труды СПИИРАН, т. 2, вып. 45, Apr. 2016, сс. 172-89, DOI:10.15622/sp.45.11.