Васильев, А. В., А. С. Кондратьев, А. А. Градовцев, и И. Ю. Даляев. Исследование и разработка проектного облика мобильной робототехнической системы для проведения геологической разведки на поверхности луны. Труды СПИИРАН, т. 2, вып. 45, Apr. 2016, сс. 141-56, DOI:10.15622/sp.45.9.