Игнатьев, М. Б., и Т. С. Катермина. «Метод избыточных переменных для контроля и коррекции вычислительных процессов в реальном времени. Часть »2. Труды СПИИРАН, т. 2, вып. 33, June 2014, сс. 60-78, DOI:10.15622/sp.33.4.