Игнатьев, М. Б., и Т. С. Катермина. Метод избыточных переменных для контроля и коррекции вычислительных процессов в реальном времени. Труды СПИИРАН, т. 3, вып. 26, June 2013, сс. 234-52, DOI:10.15622/sp.26.17.