Крючков, Б. И., А. А. Карпов, и В. М. Усов. Перспективные подходы к применению сервисных роботов в области пилотируемой космонавтики. Труды СПИИРАН, т. 1, вып. 32, Apr. 2014, сс. 125-51, DOI:10.15622/sp.32.9.