Сойфер, В. А., В. А. Фурсов, и С. И. Харитонов. Калмановская фильтрация одного класса изображений динамических объектов. Информатика и автоматизация, т. 23, вып. 4, June 2024, сс. 953-68, DOI:10.15622/ia.23.4.1.