Лозгачев, Г. И., и М. М. Безрядин. Синтез модального регулятора с компенсацией внешнего возмущения для объекта с параметрической неопределенностью по критерию максимальной робастности. Труды СПИИРАН, т. 2, вып. 21, June 2012, сс. 157-69, DOI:10.15622/sp.21.10.