Карпов, А. А., А. Лале, и А. Л. Ронжин. «Многомодальные ассистивные системы для интеллектуального жилого пространства». Труды СПИИРАН, т. 4, вып. 19, Dec. 2011, сс. 48-64, DOI:10.15622/sp.19.3.