Даринцев, О. В., и А. Б. Мигранов. Аналитический обзор подходов к распределению задач в группах мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений. Информатика и автоматизация, т. 21, вып. 4, July 2022, сс. 729-57, DOI:10.15622/ia.21.4.4.