Агафонов, А. А., и А. С. Юмаганов. Совместное управление сигналами светофоров и траекториями движения транспортных средств. Информатика и автоматизация, т. 22, вып. 1, Jan. 2023, сс. 5-32, DOI:10.15622/ia.22.1.1.