Галин, Р. Р., А. А. Широкий, Е. А. Магид, Р. В. Мещеряков, и М. В. Мамченко. Эффективное функционирование смешанной неоднородной команды в коллаборативной робототехнической системе. Информатика и автоматизация, т. 20, вып. 6, Dec. 2021, сс. 1224-53, DOI:10.15622/ia.20.6.2.