Басан, Е. С., Е. С. Абрамов, А. Г. Басюк, и Н. А. Сушкин. Метод обнаружения атак на систему навигации БПЛА. Информатика и автоматизация, т. 20, вып. 6, Dec. 2021, сс. 1368-94, DOI:10.15622/ia.20.6.7.