Воробьева, Г. Р., и А. В. Воробьев. Модель информационного взаимодействия элементов многоуровневой системы цифровых двойников. Информатика и автоматизация, т. 20, вып. 3, June 2021, сс. 530-61, DOI:10.15622/ia.2021.3.2.