Соколова, С. П., Д. Ж. Сыздыков, и О. И. Ширяева. Приложение методов синтеза систем управления неопределенным объектом. Труды СПИИРАН, вып. 11, Dec. 2009, сс. 92-03, DOI:10.15622/sp.11.5.