Граничин, О. Н., А. Т. Вахитов, и Д. В. Павленко. Алгоритм случайной выборки в задаче поиска образца в изображении. Труды СПИИРАН, вып. 9, June 2009, сс. 178-85, DOI:10.15622/sp.9.9.