Пенев, и Мадани. Построение квази-оптимальных инвариантных законов управления для нестационарных динамических систем с неизвестными параметрами и возмущениями. Труды СПИИРАН, т. 1, вып. 1, Feb. 2002, сс. 181-93, DOI:10.15622/sp.1.13.