Кобозева, И. М., Г. О. Сидоров, и А. В. Циммерлинг. Модуль управления диалогом в системе общения пользователя с подвижным роботом-гидом. Труды СПИИРАН, т. 2, вып. 33, June 2014, сс. 186-0, DOI:10.15622/sp.33.10.