В. И. Петренко, Ф. Б. Тебуева, М. М. Гурчинский, В. О. Антонов, и А. С. Павлов, Прогнозная оценка траектории руки оператора для решения обратной задачи динамики при копирующем управлении, ТС, т. 18, вып. 1, сс. 123-147, фев. 2019.