Е. А. Шушляпин, В. А. Карапетьян, А. Е. Безуглая, и А. А. Афонина, Нелинейные регуляторы для удержания судна на заданной траектории при „сильных“ маневрах, ТС, т. 4, вып. 53, сс. 178-200, июл. 2017.