А. В. Клоков, В. И. Юрченко, С. Э. Шипилов, и В. П. Якубов, Разработка системы технического зрения для роботов на основе радиовидения с использованием фокусирующих линз Люнеберга, ТС, т. 2, вып. 45, сс. 130-140, апр. 2016.