Кочетков, М. П., Корольков, Д. Н., Петров, В. Ф., Петров, О. В., Терентьев, А. И. и Симонов, С. Б. (2020) Применение кластерного анализа с элементами нечеткой логики для оценки окружающей обстановки группы робототехнических средств, Труды СПИИРАН, 19(4), сс. 746-773. DOI: 10.15622/sp.2020.19.4.2.