Эндо, Т., Маэда, Р. и Мацуно, Ф. (2020) Анализ устойчивости роя гетерогенных роботов с ограниченным полем зрения, Информатика и автоматизация, 19(5), сс. 942-966. DOI: 10.15622/ia.2020.19.5.2.