Аль Машхадани, Ю. И. (2020) Дизайн и анализ человекоподобного манипулятора с семью степенями свободы на основе гибридного интеллектуального контроллера, Труды СПИИРАН, 19(4), сс. 774-802. DOI: 10.15622/sp.2020.19.4.3.