Медведев, М. Ю., Костюков, В. А. и Пшихопов, В. Х. (2020) Оптимизация движения мобильного робота на плоскости в поле конечного числа источников-репеллеров, Труды СПИИРАН, 19(1), сс. 43-78. DOI: 10.15622/sp.2020.19.1.2.