Лавренов, Р. О., Магид, Е. А., Мацуно, Ф., Свинин, М. М. и Сутакорн, Д. (2019) Разработка и имплементация сплайн-алгоритма планирования пути в среде ROS/Gazebo, Труды СПИИРАН, 18(1), сс. 57-84. DOI: 10.15622/sp.18.1.57-84.