Бычков, И. В., Кензин, М. Ю. и Максимкин, Н. Н. (2019) Двухуровневый эволюционный подход к маршрутизации группы подводных роботов в условиях периодической ротации состава, Труды СПИИРАН, 18(2), сс. 267-301. doi: 10.15622/sp.18.2.267-301.