Горобцов, А. С., Андреев, А. Е., Марков, А. Е., Скориков, А. В. и Тарасов, П. С. (2019) Особенности решения уравнений метода обратной задачи для синтеза устойчивого управляемого движения шагающих роботов, Труды СПИИРАН, 18(1), сс. 85-122. DOI: 10.15622/sp.18.1.85-122.