Негрете, М., Саваж, Х. и Контрерас-Толедо, Л. Э. (2018) Система планирования движения бытового сервисного робота на основе алгоритмов пространственного представления и активной навигации, Труды СПИИРАН, 5(60), сс. 5-38. DOI: 10.15622/sp.60.1.