Пшихопов, В. Х. и Медведев, М. Ю. (2018) Групповое управление движением мобильных роботов в неопределенной среде с использованием неустойчивых режимов, Труды СПИИРАН, 5(60), сс. 39-63. DOI: 10.15622/sp.60.2.