Шушляпин, Е. А., Карапетьян, В. А., Безуглая, А. Е. и Афонина, А. А. (2017) Нелинейные регуляторы для удержания судна на заданной траектории при „сильных“ маневрах, Труды СПИИРАН, 4(53), сс. 178-200. DOI: 10.15622/sp.53.9.