Аверкиев, Н. Ф., Власов, С. А., Кульвиц, А. В. и Силла, Е. П. (2017) Метод целенаправленной замены оптимизируемого функционала в задачах оптимального управления, Труды СПИИРАН, 3(52), сс. 95-114. DOI: 10.15622/sp.52.5.