Чиров, Д. С., Чертова, О. Г. и Потапчук, Т. Н. (2017) Методика обоснования требований к системе технического зрения робототехнического комплекса, Труды СПИИРАН, 2(51), сс. 152-176. DOI: 10.15622/sp.51.7.