Ворочаева, Л. Ю., Яцун, А. С. и Яцун, С. Ф. (2017) Управление квазистатической ходьбой экзоскелета на основе экспертной системы, Труды СПИИРАН, 3(52), сс. 70-94. DOI: 10.15622/sp.52.4.