Мотиенко, А. И., Тарасов, А. Г., Дорожко, И. В. и Басов, О. О. (2016) Проактивное управление робототехническими системами спасения пострадавших, Труды СПИИРАН, 3(46), сс. 169-189. DOI: 10.15622/sp.46.12.