Архипкин, А. В., Комченков, В. И., Корольков, Д. Н., Петров, В. Ф., Симонов, С. Б. и Терентьев, А. И. (2016) Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения, Труды СПИИРАН, 2(45), сс. 116-129. DOI: 10.15622/sp.45.7.