Васильев, А. В., Кондратьев, А. С., Градовцев, А. А. и Даляев, И. Ю. (2016) Исследование и разработка проектного облика мобильной робототехнической системы для проведения геологической разведки на поверхности луны, Труды СПИИРАН, 2(45), сс. 141- 156. DOI: 10.15622/sp.45.9.