Васильев, С. Н., Локтев, М. А., Толок, А. В., Толок, Н. Б. и Ульянов, С. А. (2016) К планированию маршрутов в 3D-среде с многовариантной моделью, Труды СПИИРАН, 2(45), сс. 5-25. DOI: 10.15622/sp.45.1.