Пшихопов, В. Х., Медведев, М. Ю., Костюков, В. А., Хуссейн, Ф. и Кадим, А. (2022) Алгоритмы планирования траекторий в двумерной среде с препятствиями, Информатика и автоматизация, 21(3), сс. 459-492. DOI: 10.15622/ia.21.3.1.