Тимофеев, и Завьялов, (2002) Построение и нейросетевая стабилизация оптимальных по быстродействию программных движений манипулятора с учетом конструктивных ограничений, Труды СПИИРАН, 2(1), сс. 146-156. DOI: 10.15622/sp.1.11.