Кобозева, И. М., Сидоров, Г. О. и Циммерлинг, А. В. (2014) Модуль управления диалогом в системе общения пользователя с подвижным роботом-гидом, Труды СПИИРАН, 2(33), сс. 186-206. DOI: 10.15622/sp.33.10.