1. Кочетков М.П., Корольков Д.Н., Петров В.Ф., Петров О.В., Терентьев А.И., Симонов С.Б. Применение кластерного анализа с элементами нечеткой логики для оценки окружающей обстановки группы робототехнических средств // Труды СПИИРАН. 2020. № 4 (19). C. 746-773.