1. Лавренов Р.О., Магид Е.А., Мацуно Ф., Свинин М.М., Сутакорн Д. Разработка и имплементация сплайн-алгоритма планирования пути в среде ROS/Gazebo // Труды СПИИРАН. 2019. № 1 (18). C. 57-84.