1. Клоков А.В., Юрченко В.И., Шипилов С.Э., Якубов В.П. Разработка системы технического зрения для роботов на основе радиовидения с использованием фокусирующих линз Люнеберга // Труды СПИИРАН. 2016. № 45 (2). C. 130-140.