1. Архипкин А.В., Комченков В.И., Корольков Д.Н., Петров В.Ф., Симонов С.Б., Терентьев А.И. Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения // Труды СПИИРАН. 2016. № 45 (2). C. 116-129.