Кочетков, Михаил Петрович, Дмитрий Николаевич Корольков, Владимир Федорович Петров, Олег Владимирович Петров, Алексей Игоревич Терентьев, и Сергей Борисович Симонов. 2020. Применение кластерного анализа с элементами нечеткой логики для оценки окружающей обстановки группы робототехнических средств. Труды СПИИРАН 19 (4), 746-73. https://doi.org/10.15622/sp.2020.19.4.2.