Аль Машхадани, Юсиф Исмаил. 2020. Дизайн и анализ человекоподобного манипулятора с семью степенями свободы на основе гибридного интеллектуального контроллера. Труды СПИИРАН 19 (4), 774-802. https://doi.org/10.15622/sp.2020.19.4.3.