Бычков, Игорь Вячеславович, Максим Юрьевич Кензин, и Николай Николаевич Максимкин. 2019. Двухуровневый эволюционный подход к маршрутизации группы подводных роботов в условиях периодической ротации состава. Труды СПИИРАН 18 (2), 267-301. https://doi.org/10.15622/sp.18.2.267-301.