Горобцов, Александр Сергеевич, Андрей Евгеньевич Андреев, Алексей Евгеньевич Марков, Андрей Викторович Скориков, и Павел Сергеевич Тарасов. 2019. Особенности решения уравнений метода обратной задачи для синтеза устойчивого управляемого движения шагающих роботов. Труды СПИИРАН 18 (1), 85-122. https://doi.org/10.15622/sp.18.1.85-122.