Негрете, Марко, Хесус Саваж, и Луис Энджел Контрерас-Толедо. 2018. Система планирования движения бытового сервисного робота на основе алгоритмов пространственного представления и активной навигации. Труды СПИИРАН 5 (60), 5-38. https://doi.org/10.15622/sp.60.1.